Budd-e Blind-assistive Autonomous Drive Device

BUDD-e

Blind-assistive aUtonomous Droid Device

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PROGETTO

Finalità

Nel progetto BUDD-e verranno messe a frutto in modo sinergico le competenze multidisciplinari (ICT, Automazione, Design e Architettura) dei membri del gruppo di lavoro.
Il progetto si articola in due sotto-obiettivi:

  • realizzare, progettare e personalizzare una nuova guida robotica autonoma, BUDD-e, per persone cieche e ipovedenti, utilizzando un sistema innovativo di interazione uomo-robot;
  • rendere spazi pubblici e servizi pienamente accessibili, funzionali e fruibili da soggetti ciechi e ipovedenti identificando i percorsi più adatti per l’utente guidato dal robot a guida autonoma BUDD-e.

Gli scenari applicativi saranno spazi pubblici dove l’utente potrà prenotare BUDD-e e avere la possibilità di muoversi autonomamente all’interno di ambienti, quali ospedali, centri sportivi, centri commerciali, parchi e centri culturali.

Al momento, la fase di validazione sperimentale in corso viene effettuata all’interno del Centro Sportivo Giuriati e l’ASST Grande Ospedale Metropolitano Niguarda, a Milano.

Contesto d'azione

I problemi di disabilità visiva coinvolgono attualmente circa il 4% della popolazione mondiale e si stima che il numero sia destinato ad aumentare nei prossimi decenni.

Uno tra i problemi principali per le persone cieche e ipovedenti è la difficoltà ad orientarsi in ambienti non familiari.

Le infrastrutture inadeguate ad accogliere questa parte di popolazione creano barriere e disuguaglianze, a partire dell’accesso ad edifici, a servizi come i centri commerciali, centri sportivi, ospedali, alberghi e aeroporti e nell’utilizzo dei trasporti pubblici.

Spesso l’uso degli ausili più comuni, come bastoni bianchi e cani guida, può risultare problematico. Per le persone non vedenti e ipovedenti sarebbe pertanto fondamentale il supporto di guide e personale di supporto, dei quali però si ha ancora poca disponibilità.

Quanto citato costituisce una limitazione per persone con disabilità visiva e, in molti casi, è impossibile per alcune persone uscire senza accompagnatori.

Il recente sviluppo di concetti di architettura inclusiva e di tecnologie assistive può consentire alle persone con tale disabilità di svolgere attività quotidiane senza barriere e in autonomia.

Gli obbiettivi del progetto Budd-e

OBIETTIVI

Il team del progetto Budd-e

DESIGN USER-CENTERED

E’ stata svolta un’analisi del contesto per evidenziare le funzionalità che la guida autonoma dovrebbe incorporare e le opportunità di miglioramento degli spazi in termini di inclusività e accessibilità  con particolare attenzione alle esigenze delle persone non vedenti. Questo ha portato comprensione, consapevolezza e motivazione non solo sulle potenzialità del progetto, ma anche sui suoi obiettivi e limiti realistici.
In particolare, sono stati organizzati focus group e questionari per comprendere al meglio le esigenze degli utenti e delle strutture stesse. E’ disponibile il rapporto conclusivo “Questionari e Focus Group_Report“.

I partner del progetto Budd-e

REALIZZAZIONE

BUDD-e è composto da:
– Il veicolo autonomo YAPE, dotato di sensori LIDAR, telecamere e IMU per l’orientamento, il tracciamento della posizione, e l’interazione con un ambiente altamente dinamico e popolato.
– Un innovativo sistema detto “smart tether system” per l’interazione uomo-robot, dotato di cavo di collegamento con gli utenti.

SCENARI APPLICATIVI

La progettazione di BUDD-e è affiancata dallo studio e dalla progettazione di spazi accessibili. Questo obiettivo sarà raggiunto attraverso l’applicazione e lo sviluppo di concetti di progettazione architettonica inclusiva e incentrata sull’utente che prevedono:
– Caratterizzazione del bisogno di orientamento e di segnaletica dell’utente;
– Definizione delle caratteristiche spaziali e funzionali ottimali;
– Definizioni di flussi innovativi e vincoli relativi all’accessibilità e alla fruibilità degli spazi.
I risultati porteranno a una migliore esperienza degli utenti all’interno di ospedali, centri sportivi, centri commerciali e centri culturali.

I partner del progetto Budd-e

NOTIZIE

  • Abbiamo scritto i seguenti articoli scientifici relativi al progetto:
  • Abbiamo sottoposto il brevetto sociale “METODO E SISTEMA DI GUIDA COMPRENDENTE UN CAVO DI TRAZIONE PER UTENTI CON DISABILITÀ VISIVE E ASSIEME ROBOTICO COMPRENDENTE DETTO SISTEMA” (Domanda numero: 102022000025638, Data di presentazione: 14/12/2022).
  • Le seguenti Tesi stanno contribuendo allo sviluppo del progetto BUDD-e:
    • “Design, realization, and control of a smart tether system for a robotic guide for blind and visually impaired users” di Panita Rattamasanaprapai, Tesi di Laurea Magistrale, discussa il 22/07/2022
    • “Development, control and validation of a guide robot for blind and partially sighted users” di Paolo Marson, Tesi di Laurea Magistrale, discussa il 20/12/2022.
    • “Development of a distance controller for a robotic guide for blind and visually impaired users and customization for wayfinding in healthcare facilities” di Eleonora Tagarelli, Tesi di Laurea Magistrale, discussa il 05/10/2023. La tesi è risultata vincitrice del Premio di Laurea Claudio Maffezzoni, Anno 2023.
    • “Advancing Impact Assessment in Health Care: a Generalized Social Return On Investment Framework and its application on a blind-assistive autonomous robot ” di Michela Misley ed Emma Vacchelli, Tesi di Laurea Magistrale, discussa nel 2023.
    • Navigation algorithms for autonomous robots in pedestrian areas“, Luca Mozzarelli, Tesi di Dottorato, Anno Accademico 2023/2024.
    • “Towards the development of an autonomous guide for visually impaired users for sport activities”, di Virginia di Mauro e Manuel Nava, Tesi di Laurea Magistrale, discussa il 16/07/2024.
    • “Development of an autonomous guide robot with application to navigation in structured spaces and to sport training” (titolo provvisorio), Jinyang Li, Tesi di Dottorato in corso.
    • “Control and navigation issues in assistive robotics” (titolo provvisorio), di Davide Pizzocheri e Andrea Porfiri, Tesi di Laurea Magistrale in corso.
  • Ricoloscimenti e premi:
  • Partecipazione a manifestazioni, eventi e congressi:
    • Il giorno 19/05/2023 abbiamo partecipato agli Accessibility Days presentando una sessione dal titolo “Innovare l’accessibilità di ciechi/ipovedenti: un droide autonomo per orientarsi e correre“.
    • Il giorno 27/06/2023 sono state sperimentate con successo le capacità e le funzionalità di BUDD-e presso l’ASST Grande Ospedale Metropolitano Niguarda con la partecipazione di volontari di Fondazione Istituto dei Ciechi di Milano, Real Eyes Sport, Unione Italiana dei Ciechi e degli Ipovedenti.
    • Il giorno 22 ottobre abbiamo tenuto un seminario dal titolo “Development, control, and validation of a guide robot for blind and partially sighted users” all’interno del  Workshop on Applications and Challenges for Assistive Robotics alla 5a Conferenza Italiana di Robotica e Macchine Intelligenti (I-RIM), 20-22 Ottobre 2023 – Fiera di Roma.
    • Il nostro progetto è stato presentato alla Maker Faire di Roma nei giorni 20-22 ottobre 2023.
    • Il 12 ottobre 2024 abbiamo partecipato all’evento “POLIMI Parasport for all“, organizzato da Politecnico di Milano.
    •  Il 2 dicembre 2024 parteciperemo all’iniziativa “POLIMI INCLUSION: oltre la vista“, organizzato da Politecnico di Milano.
    • Il 18 dicembre, nell’ambito della conferenza internazionale 2024 Conference on Decision and Control, che si terrà presso Allianz MiCo, Milan Convention Centre, Italy, terremo una sessione dal titolo “The Budd-e Project for blind and visually impaired users” (ore 12:00 – 13:30, sala Amber 2, piano 2). In seguito sarà possibile provare BUDD-e durante la DEMO session dedicata.
Dicono di noi

DICONO DI NOI

I partner del progetto Budd-e

TEAM

Dipartimento di Architettura, Ingegneria delle costruzioni e ambiente costruito
A. Rebecchi

Dipartimento di Architettura, Ingegneria delle costruzioni e ambiente costruito

Dipartimento di Design
P. Perego​

Dipartimento di Design

Referente scientifico. Sezione di Automatica, Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria.
M. Farina

Referente scientifico

Sezione di Automatica, Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria

Project manager. Dipartimento di Ingegneria Gestionale
E. Lettieri

Project manager

Dipartimento di Ingegneria Gestionale

Foto Sironi
R. Sironi

Docente a contratto

Foto Gheduzzi
E. Gheduzzi

Ricercatrice

Foto Mozzarelli
L. Mozzarelli

Dottorando

Federica
F. Camuncoli

Dottoranda

foto Celi2
L. Celi

Assegnista di Ricerca

Foto - Dolcini
M. Dolcini

Dottorando

Foto Gola
M. Gola

Ricercatore

Sezione di Automatica, Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
L. Bascetta

Sezione di Automatica, Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria

Sezione di Automatica, Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
M. Corno

Sezione di Automatica, Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria

Sezione di Bioingegneria, Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
M. Galli

Sezione di Bioingegneria, Dipartimento
di Elettronica, Informazione e
Bioingegneria

 

Dipartimento di Design
G. Andreoni

Dipartimento di Design

Foto Rattamasanaprapai
P. Rattamasanaprapai

Assegnista di Ricerca

Foto - Cattaneo
L. Cattaneo

Assegnista di Ricerca

Foto - Filippi
T. Filippi

Assegnista di Ricerca

Foto DiFrancesco
A. Di Francesco

Assegnista di Ricerca

Foto Terraroli
M. Terraroli

Assegnista di Ricerca

Foto Scagnoli2
M. Scagnoli

Assegnista di Ricerca

Foto - Stevanoni
G. Stevanoni

Assegnista di Ricerca

I partner del progetto Budd-e

PARTNER

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